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    案例頻道

    Kalman濾波在導航中的應用研究
    • 企業:     行業:航空航天     領域:智能制造    
    • 點擊數:1508     發布時間:2016-03-17 16:03:40
    • 分享到:

        摘要:隨著導航技術日新月異的發展,Kalman濾波技術在導航領域中的應用也隨處可見。本文圍繞Kalman濾波技術在導航過程中的應用問題,從技術途徑的幾個方面進行系統分析,簡要綜述Kalman濾波技術在慣性導航、衛星導航和組合導航等方面應用的發展現狀,并指出在導航領域應用Kalman濾波技術存在的若干技術難點,為改進和完善Kalman濾波技術在導航領域的應用提供了潛在的研究方向。
        關鍵詞:Kalman濾波;慣性導航;組合導航;擴展Kalman濾波;無跡Kalman濾波
        在線預覽:Kalman濾波在導航中的應用研究
        摘自《自動化博覽》2016年3月刊

     

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