東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院 胡蕓雪
作者簡(jiǎn)介
胡蕓雪(1995-),女,寧波鎮(zhèn)海人,現(xiàn)就讀于東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院,關(guān)注儀表檢測(cè)防護(hù)及網(wǎng)絡(luò)信息安全方向課題。
摘要: 首先匯集不同種類的儀表干擾源,其次在本文推薦的六個(gè)干擾抑制策略中,定向、啟發(fā)式地尋求一批解決辦法,進(jìn)而盡可能結(jié)合現(xiàn)成資源,從中挑選出易實(shí)施、低成本的落地防護(hù)方案,最后附實(shí)例加以詳細(xì)說明。
關(guān)鍵詞:儀表;抑制策略;防護(hù)措施;優(yōu)選方向
1 前言
為了能準(zhǔn)確地采集、處理和輸出測(cè)控信號(hào),需要考慮現(xiàn)場(chǎng)存在的各種干擾源對(duì)儀表系統(tǒng)的影響。因此有必要將防護(hù)問題,作為儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一個(gè)至關(guān)重要的部分專門審視與處理。即要求從各個(gè)方面采取應(yīng)對(duì)措施,以增強(qiáng)儀表系統(tǒng)的抗干擾能力。
換言之,儀表功能機(jī)理和產(chǎn)品質(zhì)量做得再完美,倘若不能有效抵御干擾,將削弱甚至喪失實(shí)用性能,其應(yīng)用效果必定堪憂。因此儀表必須保證在惡劣工況環(huán)境下的抗干擾能力。以手機(jī)為例,若信號(hào)網(wǎng)絡(luò)正常,手機(jī)功能齊全,但基本的通話質(zhì)量卻不能令人滿意,不能謂之為一款合格的產(chǎn)品。
2 各種干擾源類型
分析干擾抑制措施和防護(hù)方式前,先詳細(xì)討論現(xiàn)場(chǎng)干擾源的類型。
(1)電荷和磁干擾:雜散電荷聚集和電磁場(chǎng)感應(yīng)導(dǎo)致干擾電勢(shì),從而影響測(cè)量?jī)x表的正常工作;
(2)機(jī)械干擾:由于機(jī)械振動(dòng)或沖擊,造成連接松動(dòng)、設(shè)備諧振、相互間摩擦、斷線等測(cè)量不正常;
(3)熱干擾:工作產(chǎn)生的熱量引起溫度波動(dòng),及環(huán)境熱流形成溫差變化等,引發(fā)電路元器件的參數(shù)變化(如漂移、老化等);
(4)光干擾:在光的作用下會(huì)改變其導(dǎo)電或物理性能,如產(chǎn)生電勢(shì)與引起阻值的變化,從而影響檢測(cè)儀表正常工作;
(5)濕度干擾:濕度增加會(huì)引起絕緣電阻下降,還有凝結(jié)吸附熱量、材質(zhì)起化學(xué)變化、出現(xiàn)電化學(xué)反應(yīng)、表面銹蝕等,造成精度下降;
(6)化學(xué)干擾:酸、堿、鹽等化學(xué)物品及其它腐蝕性氣體,產(chǎn)生化學(xué)電動(dòng)勢(shì),導(dǎo)致腐蝕或結(jié)垢等,從而影響儀器設(shè)備的正常工作;
(7)射線輻射干擾:核輻射可產(chǎn)生很強(qiáng)的電磁波,射線會(huì)使金屬逸出電子,從而影響到電測(cè)裝置的性能。
(8)侵蝕干擾:磨損會(huì)逐步損壞檢測(cè)元件,如顆粒物沖刷、熱脹冷縮交替、內(nèi)應(yīng)力聚集等,引起接觸傳感器疲勞,從而影響使用效果和縮短壽命。
3 干擾抑制策略
針對(duì)上述干擾源,制定了一系列抑制措施。
(1)引導(dǎo)與疏通:如通過接地、放散等手段,將干擾主動(dòng)、及時(shí)地泄放出去,形成一點(diǎn)釋放一點(diǎn),尤其是不再產(chǎn)生堆積惡果。
(2)阻斷原路徑:阻斷或改變干擾的傳遞路徑,不再直接作用防護(hù)處,除了提高防護(hù)等級(jí)外,如避震器吸收振動(dòng)能量、真空保溫層阻止熱流傳導(dǎo)等。
(3)抑制源條件:從源頭上找尋干擾發(fā)生條件,設(shè)法從根本上加以抑制,如元件發(fā)熱量大則更換成低功耗集成電路、金屬電化學(xué)反應(yīng)則改用非金屬材質(zhì)等。
(4)構(gòu)建新系統(tǒng):改變?cè)泄ぷ髟恚瑥氐桌@開干擾影響,將接觸檢測(cè)轉(zhuǎn)變成聲、磁、光等間接方式,如激光測(cè)距、紅外測(cè)溫、圖像識(shí)別等。
(5)靜止與運(yùn)動(dòng):將原先動(dòng)態(tài)的事情靜止下來,反之靜止的事情運(yùn)動(dòng)起來,通過位置互換解除干擾。由靜轉(zhuǎn)動(dòng):直流變交流、單頻改多頻;及動(dòng)轉(zhuǎn)靜:波動(dòng)的信號(hào)借助濾波平滑降噪等。
(6)冗余與補(bǔ)償: 實(shí)在難于尋求到合適的解決辦法時(shí),采用多聯(lián)、疊加的冗余方案,如雙支式溫度計(jì)、雙核控制器、容錯(cuò)切換等;或事前預(yù)置補(bǔ)償量,采用刀刃型狀抵抗沖刷變形,防腐耐磨涂層抵御侵蝕等。
4 尋求化解辦法
針對(duì)需要防護(hù)的儀表系統(tǒng),依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用狀況,首先按第2章節(jié)中(1)∽(8)類干擾源,逐條一一對(duì)號(hào)入座,列全可能出現(xiàn)的干擾狀況。
隨后在第3章節(jié)中(1)∽(6)條干擾抑制策略中,定向、啟發(fā)式地尋求到一批化解辦法。
進(jìn)而,盡可能結(jié)合現(xiàn)有資源(客觀存在于系統(tǒng)內(nèi)外,卻未被利用的便宜條件),在這批化解辦法里,挑選出可實(shí)施的優(yōu)化解,作為最終防護(hù)方案。
5 應(yīng)用案例一
連鑄漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)中,結(jié)晶器外壁銅殼內(nèi)通冷卻水帶走熱量,結(jié)晶器內(nèi)側(cè)鋼液被冷卻逐步凝固成型,另施加振動(dòng)促使胚殼脫離;結(jié)晶器四周眾多熱電偶,抵緊銅殼外壁監(jiān)視熱交換過程,判斷結(jié)晶器中鋼水的凝結(jié)狀態(tài)。
工況環(huán)境溫度高、蒸氣彌漫、振動(dòng)強(qiáng)。然而,振動(dòng)的結(jié)晶器與靜態(tài)的熱電偶抵緊測(cè)溫過程中,熱電偶易出現(xiàn)損壞或檢測(cè)不準(zhǔn)的狀況,導(dǎo)致時(shí)常發(fā)生凝結(jié)誤判。
首先對(duì)結(jié)晶器周邊工作環(huán)境分析,(1)機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致結(jié)晶器壁與熱電偶間相互摩擦生電,在熱電偶上形成電荷堆積,電荷干擾作用在測(cè)溫?zé)犭妱?shì)上;(2)熱電偶抵緊振動(dòng)結(jié)晶器銅板時(shí)發(fā)生偏斜、倒伏,與側(cè)壁其它冷體接觸,熱干擾造成溫度值下降;(3)環(huán)境蒸汽冷凝水,附著在熱電偶表面吸收熱量,濕度影響準(zhǔn)確度。
尋求化解辦法:(1)針對(duì)電荷堆積,采取引導(dǎo)與疏通策略,在熱電偶外保護(hù)管上設(shè)置放電針(形似狼牙圈),將摩擦電荷從熱電偶表面遷移到放電針上(尖端聚電),再通過環(huán)境空氣或蒸汽逐步釋放靜電(尖端放電),即摩擦電荷仍然在不斷產(chǎn)生,卻遠(yuǎn)離熱電偶且持續(xù)對(duì)外釋放,杜絕了由于電荷堆積而形成干擾的可能。
(2)與側(cè)壁冷體接觸,采取阻斷原路徑策略,熱電偶側(cè)壁套裝絕熱塑封管,阻斷了熱量傳遞路徑,即使接觸到周邊溫差物體也不影響測(cè)溫。
(3)冷凝水附著,絕熱塑封管選用不親水材質(zhì)或外加防水涂層。
6 防護(hù)優(yōu)選方向
通過以上的解析步驟,原則上都能快速尋求到抑制策略,化解各種干擾源對(duì)儀表系統(tǒng)的影響。
其一,即使采用了同樣的分析步驟,由于知識(shí)背景和認(rèn)知問題的差異,顯然會(huì)得到不同視角下的化解辦法,結(jié)果并不會(huì)單一或趨同。
其二,解析干擾抑制策略后,可能會(huì)得到許多化解辦法,反而面臨從中如何篩選出優(yōu)化解,形成最終防護(hù)方案的難題。
篩選優(yōu)化解的法則,來自于對(duì)周邊資源的利用程度。一般來講,對(duì)周邊資源應(yīng)用的越多越好,越能夠降低防護(hù)難度;額外注入新資源越少越廉,則越能夠降低成本。
如上所述,針對(duì)在振動(dòng)環(huán)境中的物體,受相互摩擦作用將產(chǎn)生電荷,電荷無處泄放情況下將堆積施加在熱電偶偶絲上,導(dǎo)致測(cè)溫電勢(shì)與電荷堆積電勢(shì)疊加在一起,發(fā)生不可控的檢測(cè)誤差這樣一種壞結(jié)果。
國(guó)外一種方法是結(jié)晶器銅板預(yù)先開孔,將熱電偶頂端插入并固定,結(jié)晶器銅板與熱電偶聯(lián)作一體,熱電偶整體跟隨銅板作同步運(yùn)動(dòng),銅板與熱電偶間不再發(fā)生摩擦,也就不產(chǎn)生摩擦電荷了。相當(dāng)于采用了靜止與運(yùn)動(dòng)策略,將原先靜止的熱電偶作跟隨運(yùn)動(dòng)。
另外一種方法是將傳統(tǒng)兩線制接法,改成帶中點(diǎn)接地泄放極的三線制,特別引入中點(diǎn)接地泄放極(電流環(huán)路);當(dāng)摩擦電荷施加在熱電偶絲上,勢(shì)必造成單側(cè)偏載、不平衡干擾電勢(shì),中點(diǎn)接地極將隨時(shí)泄放掉這部分可自由移動(dòng)電荷,防止電荷堆積對(duì)測(cè)溫?zé)犭妱?shì)的疊加影響。采用了引導(dǎo)與疏通策略。
圖1 三線制熱電偶原理圖
這兩種方法都新注入較多額外資源,銅板預(yù)開孔和制作非標(biāo)三線制熱電偶,都需要定制,導(dǎo)致工序復(fù)雜、成本偏高,應(yīng)用面偏窄。
自主研發(fā)的集電式放電梳,利用尖端聚電效應(yīng),避雷針原理,在熱電偶外殼上,設(shè)置尖針陣,即在測(cè)溫桿上插滿聚電尖針,形如狼牙棒;由于受空間制約,縮減成狼牙圈,同時(shí)移放到熱電偶后端引線部位;借助熱電偶金屬殼導(dǎo)電性能,驅(qū)趕摩擦電荷遠(yuǎn)離測(cè)溫元件,起到遷移表面干擾電荷堆放位置的積極效果。
圖2 狼牙圈式熱電偶固定螺栓
同時(shí)利用放電原理,當(dāng)尖端上聚集大量電荷后,足夠的電勢(shì)能向蒸氣彌漫的濕潤(rùn)空氣進(jìn)行放電,猶如避雷針工作原理。
這里利用了向“濕潤(rùn)空氣泄放電荷”這種免費(fèi)資源,僅在原熱電偶固定螺栓上多布置了一圈尖針,其低成本特征不言而喻。由此形成發(fā)明專利CN201510855395.8《一種多線制熱電偶及防止熱電偶電荷堆積的方法》。
若進(jìn)一步利用振動(dòng)資源,不停地“擦除”掉干擾電荷,雙管齊下,其防護(hù)性能會(huì)更加顯著。
圖3 防電荷干擾新型熱電偶外形圖
簡(jiǎn)而言之,解決儀表干擾問題,尋求針對(duì)性的干擾抑制措施,一方面需要對(duì)技術(shù)深度挖掘,其相關(guān)文章涉及較多;另外,快速地尋求到化解干擾的辦法,更優(yōu)更廉地制定防護(hù)方案,這是本文著重強(qiáng)調(diào)的地方。
7 應(yīng)用案例二
灼燙的高溫?zé)徜摪逶谲堉茩C(jī)上運(yùn)動(dòng),一邊進(jìn)行反復(fù)多道軋制,一邊噴淋水連續(xù)冷卻,為了獲取移動(dòng)中的鋼板表面溫度值,控制品質(zhì),業(yè)界作了不懈努力。其工況環(huán)境溫度高、熱輻射強(qiáng)、噴淋水霧、蒸氣彌漫、鋼板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)狀大致有數(shù)學(xué)模型推算,顯然模型是一種離線推算方式,缺乏可信度;照片熱圖像分析,則受蒸汽和水霧影響,視區(qū)又受限;輻射測(cè)溫方式,對(duì)準(zhǔn)高溫鋼板收集熱輻射光譜,但還可能捕捉到其它熱源的反射、漫射混合波,鋼板光譜疊加上混合波,還是難于正確判定溫度。
不破就不立,采取ⅳ構(gòu)建新系統(tǒng)策略,重新謀劃路徑。
新測(cè)溫方式是利用冷卻水,連續(xù)噴淋于鋼板上這種現(xiàn)象,引導(dǎo)表面熱輻射光譜先沿噴淋水逆向傳遞,再轉(zhuǎn)交給水管中的光纖溫度計(jì),借助“噴淋水柱與噴淋頭、水管”這種現(xiàn)成資源鏈,另辟一條光譜專用通道。
圖4 水柱式輻射溫度計(jì)原理示意圖
水柱成為柔性光譜傳導(dǎo)介質(zhì),抵緊采集到熱輻射光譜損失較小,而干擾混合波在空氣中遠(yuǎn)傳播衰減較快,再入水后定格為噪聲。
案例再次表明,利用環(huán)境資源愈多,確定防護(hù)方案就越容易,其應(yīng)用成本或開發(fā)難度隨之大幅減低。
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摘自2016年《今日自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用在中國(guó)》