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摘要：利用科瑞特自動化DMC300A運動控制器高精準的直線插補功能，精確控制兩軸步進電機位移，從而實現鑰匙齒的軌跡加工；利用DMC300A運動控制器的寄存器器指令、運算指令，只需設置鑰匙編號，即可系統自行計算鑰匙齒的軌跡參數；利用DMC300A運動控制器內含多組程序的特有機制，可靠的實現不同種類鑰匙的加工需求，實現一機多用，并且不同種類的鑰匙加工模式互不影響；利用DMC300A運動控制器開放的顯示指令，實現了設備運行時狀態信息的顯示需求；利用DMC300A運動控制器特有的多種參數輸入/設置模式，簡單有效的實現了加工參數輸入靈活、設備系統參數受保護的效果。
關鍵詞：
DMC300A運動控制器 步進電機 鑰匙加工 科瑞特自動化；
1. 引言
實際的工業生產中，部分的鑰匙加工設備仍停留在機械仿模的落后狀態，設備效率低下、產品加工精度差、不良率高等諸多問題，而且每加工一種新的鑰匙，需要首先制作鑰匙模具，可以說，這僅是國外三四十年代的設備產品；另有一些稍大規模的鑰匙生產廠商，較早地對設備進行的數控改造，并用上了步進電機系統，不過這些控制系統多數只是單板控制系統，控制系統抗干擾、穩定性很差，并且加工效率也較低；當然，最主要的問題就是系統穩定性差，設備故障率高，因此鑰匙生產廠家一般會多備幾臺控制系統，以便在系統出問題時，及時更換，設備維護成本太高！
雖然，近十多年來，電子、自動化技術得到了迅猛的發展，但在實際現場應用上，部分因為設備改造成本的影響，設備的自動化普及與提高，存在太多的盲區。
科瑞特自動化的DMC系列運動控制產品，無論從性價比或是實現效果上，都能極好地解決此類問題。
2. DMC300A控制器簡介
DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系統資源豐富、功能強大、使用簡單：
l 32M存儲空間：支持768個程序、768個參數組，每個參數組包括4096個參數，程序和參數組可任意對應，即理論上支持768×768個產品規格；
l 完全的三軸數控系統：支持任意兩軸直線、圓弧插補，每軸帶兩個硬件限位點；
l IO接口充足：16個輸入、8個輸出，邏輯關系在程序中確定，功能可完全自定義；
l 高速高性能：支持每軸200KHz脈沖頻率，標準的梯形加速曲線；
l 人機交互便捷：內嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；
l 高性能內核模塊：系統提供一套完整的指令系統，支持用戶進行便捷的二次編程，對于非標數控系統，完全優越于G代碼編程；
l 編程方便：可在PC機編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；
3. 應用DMC300A的系統分析
從技術層面分析，常用的鑰匙牙齒都是極有規律的：
以上幾種鑰匙，分析鑰匙齒的拋面：單個鑰匙齒間距基本一致，區別僅為齒的數量及齒的高度不同，并且齒的高度均為等差數列型的固定幾個值。
因此，可以用數字1～9來表示每個齒的高度：‘1’表示最短齒，‘9’表示最長齒；
可以用數字的位數表示齒的數量：例如“23419”表示有5個齒，每個齒的高度分別為‘2’、‘3’、‘4’、‘1’、‘9’
用不同的程序，分別實現不同加工工藝的鑰匙加工實現：例如，可以用程序‘1’實現單邊齒鑰匙的加工；程序‘2’實現雙邊齒鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分兩次加工實現）；程序‘3’實現十字型鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分四次加工實現）；程序‘4’實現月牙型鑰匙的加工；程序‘5’實現。。。。。。等等。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號