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案例頻道一、前言
EH600A系列變頻器采用自適應優(yōu)化空間電壓矢量算法，輸出轉矩大，轉差補償準確，有多重保護，確保在負載突變、電網電壓突變的時候仍能夠穩(wěn)定運行，尤其滿足對生產設備不間斷運行的要求；西林EH600A系列變頻器通過靈活的頻率組合設定可以實現性能更優(yōu)越，不需要同步控制器的驅動方案，在傳動鏈的自動化驅動方面有明顯優(yōu)勢。
二、控制原理
1、主驅動的運行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號，作為從驅動變頻器的初始同步轉速；
2、在調整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉換為0-10V/0-20mA的模擬信號，作為輔助頻率的反饋信號，送給從驅動變頻器；
3、采用主-從式結構，多臺從驅動可以共用一臺主驅動；
4、在每一個調整座安裝極限開關，防止意外情況發(fā)生；
5、由于變頻器采用精確的轉差補償保證了速度不隨負載的變化而變化。同時，克服低速時速度不穩(wěn)定的缺陷。
簡易線路圖：
EH600A系列變頻器頻率源組合模式如下：
本系統采用EH600A變頻器控制,有兩種方案可供選擇:
1、通過主驅動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅動，從驅動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置，并將位置信號轉換成0—10V的電信號疊加到主驅動傳來的同步信號上進行從驅動電機頻率微調，達到同步。
2、通過主驅動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅動，從驅動將位置反饋信號作為PID反饋源，PID輸出作為疊加量加到主驅動傳來的同步信號上。從驅動變頻器利用內置PID控制實現同步。
1、通過主驅動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅動，從驅動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置，并將位置信號轉換成0—10V的電信號疊加到主驅動傳來的同步信號上進行從驅動電機頻率微調，達到同步。
2、通過主驅動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅動，從驅動將位置反饋信號作為PID反饋源，PID輸出作為疊加量加到主驅動傳來的同步信號上。從驅動變頻器利用內置PID控制實現同步。
三、 調試說明
方案一參數配置
主驅動：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 頻率源選擇AI1
F2.09: 100% 轉差補償系數
主驅動：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 頻率源選擇AI1
F2.09: 100% 轉差補償系數
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.20: 1.0s 模擬輸入濾波時間
F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
F5.05: 1 自由停機
從驅動：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI
從驅動：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI
F0.04: 2 輔助頻率源Y選擇AI1
F0.05: 1 輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
F0.06: 5-10% 輔助頻率源Y范圍
F0.07: 2 頻率源選擇（疊加）
F0.13: 0.5s 加速時間
F0.14: 0.5s 減速時間
F2.09: 100% 轉差補償系數
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.09: 100% AI1最小輸入對應設定
F3.11: —100% AI1最大輸入對應設定
F3.09: 100% AI1最小輸入對應設定
F3.11: —100% AI1最大輸入對應設定
F3.20: 0.25s 模擬輸入濾波時間
F5.05: 1 自由停機
方案二參數配置：
主驅動：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 頻率源選擇AI1
F2.09: 100% 轉差補償系數
主驅動：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 頻率源選擇AI1
F2.09: 100% 轉差補償系數
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.20: 1.0s 模擬輸入濾波時間
F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
F5.05: 1 自由停機
從驅動：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI
從驅動：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI
F0.04: 7 輔助頻率源Y選擇PID
F0.05: 1 輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
F0.06: 5-10% 輔助頻率源Y范圍
F0.07: 2 頻率源選擇（疊加）
F0.13: 0.5s 加速時間
F0.14: 0.5s 減速時間
F2.09: 100% 轉差補償系數
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.20: 0.25s 模擬輸入濾波時間
F3.20: 0.25s 模擬輸入濾波時間
F5.05: 1 自由停機
F9.00: 2001 PID控制模式選擇（比例積分，PID反饋選擇AI1，PID設定由F9.02設定）
F9.02: 500 PID數字設定
F9.06: 調試 比例增益P
F9.07: 調試 積分時間I
四、結束語
方案一優(yōu)點：調試簡單,成本低;對誤差反應靈敏。
方案二優(yōu)點: 精度較高,能自動微調,對機械傳動精度的依賴小,速度動態(tài)響應快、穩(wěn)定性高;
缺點: PID參數的調整需要經驗, 需要根據多次試驗才能找出一套較為滿意的參數。
本系統在優(yōu)化參數值之后，傳動鏈的運行非常穩(wěn)定。而且本系統電氣配置簡煉，邏輯清晰，與原老式系統相比，省去了價格昂貴的同步控制板和PLC，成本有較大的降幅。在行業(yè)應用中是一個性價比優(yōu)良的方案。此方案已經在廣東、江蘇等多家客戶成功應用。
缺點: PID參數的調整需要經驗, 需要根據多次試驗才能找出一套較為滿意的參數。
本系統在優(yōu)化參數值之后，傳動鏈的運行非常穩(wěn)定。而且本系統電氣配置簡煉，邏輯清晰，與原老式系統相比，省去了價格昂貴的同步控制板和PLC，成本有較大的降幅。在行業(yè)應用中是一個性價比優(yōu)良的方案。此方案已經在廣東、江蘇等多家客戶成功應用。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號