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案例頻道1、引言
線纜行業目前正在向產品多樣化、生產自動化等更高的技術層次發展。在線纜行業中，應用最廣泛的就是放線架，而動力放線架又是其中技術含量較高的一種設備。動力放線架一般要求變頻器含有PID調節的功能，并且PID是可以雙向控制的。目前在行業應用中，只有少數的幾個牌子的變頻器可以不加任何輔助配件就可實現這樣的要求。
EH600 是目前擁有此項功能的為數不多的國產變頻器之一，出色的控制性能和良好的可靠性，更保證了西林變頻器在線纜行業的優越表現。
2、工藝介紹
動力放線架作為多種設備的最前端，一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
a 在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；
b 在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減慢；
c 當穩定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩定；
d 當出現松線和斷線的時候，要求放線盤可以自動反轉；
e 在引取速度為0時，放線電機要進入停機狀態，不出現反復擺動；
f 需要有斷線檢測功能；
以上的幾點要求全部有變頻器的功能完成，而且要求變頻器對速度的反映要相當靈敏。
3、 控制方案
EH600 系列變頻器是西林技術推出的新一代高性能變頻器。在滿足客戶性能要求的基礎上，將一些過去由配套廠家硬件實現的功能通過變頻器自有的軟硬件來實現，為用戶提供一個性價比高的產品平臺。
針對動力放線架對變頻器的要求，西林EH600W在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為PID，輔助頻率為0，可以實現PID的雙向正反轉控制。具體參數如下：
以下參數是通過將FD.10=5恢復到動力收放線的默認出廠值，根據實際需要，客戶可能需要對部分參數進行微調。
F0.02： 2 端子命令
F0.03： 7 主頻率源為PID
F0.06： 0 輔助頻率源為0
F0.07： 2 頻率源為 X+Y
F0.11： 70.00Hz 上限頻率
F0.03： 7 主頻率源為PID
F0.06： 0 輔助頻率源為0
F0.07： 2 頻率源為 X+Y
F0.11： 70.00Hz 上限頻率
F0.13： 0.5s 加速時間
F0.14： 0.5s 減速時間
F0.14： 0.5s 減速時間
F3.20： 0.10s 模擬濾波時間
F5.11： 100% 制動單元使用率
F5.11： 100% 制動單元使用率
F9.00： 101 PID模式（反饋由AI1來輸入）
F9.06： 30 P
F9.07： 2.0s I
F9.08： 0.10s D
F9.06： 30 P
F9.07： 2.0s I
F9.08： 0.10s D
F9.09： 2.% 微分限幅
F9.12： 1.00Hz 睡眠頻率（在收線停止后放線盤不會反復正反轉）
F9.13： 0.1s 睡眠延時
F9.14： 90.0 喚醒值
F9.15： 0.0s 喚醒延時
F9.12： 1.00Hz 睡眠頻率（在收線停止后放線盤不會反復正反轉）
F9.13： 0.1s 睡眠延時
F9.14： 90.0 喚醒值
F9.15： 0.0s 喚醒延時
4、調試
西林EH600W（B）在接線和調試方面都是很方便的。調試中應該注意的問題：
a PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個正反饋系統；
b 由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車；
c 調試的關鍵在于找到擺桿穩定工作的點，然后將這點所在的位置定義為PID的給定；
5、結論
在實際應用中，西林EH600W（B）變頻器對速度的響應非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現非常出色，由于在通用變頻器的基礎上增加了斷線檢測功能以及時間可設置的抱閘控制信號，提高了性價比，完全滿足客戶的需求。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號