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							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    新型雷達(dá)定位系統(tǒng)
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：上海英碩自動化科技有限公司    
                                                                            領(lǐng)域：DCS/FCS/SCADA    
                                                                            行業(yè)：港口    
                                                                            
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    • 點擊數(shù)：1793     發(fā)布時間：2009-07-24 17:54:23
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        我公司采用貝加萊公司的可編程計算機(jī)控制器（PCC）和伺服系統(tǒng)（ACPOS），運用目前歐美比較流行的CAN總線技術(shù)，為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供了包括俯仰、方位的全套解決方案。此外本系統(tǒng)成功的將原本只有在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)的運動算法移植到PCC控制器中，從而大大提高了系統(tǒng)的效率和精度。本系統(tǒng)具體的特點如下： 
    

        1.高效精確的運動算法：本系統(tǒng)采用了可變速度的運動控制算法，根據(jù)距離偏差計算運動的速度，從而大大縮短了系統(tǒng)的定位時間，同時滿足了用戶對定位精度的要求。

    

    


        2.定時運動：系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的要求在某一時刻運動到某個點。
    

        3.精確的實時鐘：系統(tǒng)可以根據(jù)GPS的時鐘來自動矯正自己的系統(tǒng)時間，保證時間誤差在用戶允許的范圍。
    

        4.運動軌跡推算：系統(tǒng)可以根據(jù)之前的運動速度和位置，推算出未來一段時間內(nèi)系統(tǒng)的運動速度和位置。
    

        5.操作靈活方便：本系統(tǒng)不僅可以根據(jù)上位機(jī)的要求進(jìn)行俯仰和方位的動作，而且還可以通過手輪進(jìn)行手動的操作。
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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