本文描述了無(wú)縫鋼管矯直機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)矯直機(jī)的邏輯控制,同時(shí)采用西門子直流調(diào)速裝置6RA70實(shí)現(xiàn)矯直機(jī)的速度控制。通過(guò)安裝在矯直機(jī)主傳動(dòng)電機(jī)軸上的絕對(duì)值偏碼器,檢測(cè)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速值并將其反饋到直流調(diào)速裝置,實(shí)現(xiàn)了矯直機(jī)速度的閉環(huán)控制,以滿足生產(chǎn)工藝的要求。