• 
<ul id="auswy"><sup id="auswy"></sup></ul>
  • 

  • <ul id="auswy"></ul>
    

    
    
    
    
                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
		
    
            
當(dāng)前位置：首頁 >> 資訊 >>
 企業(yè)資訊
		
    
		
    
			
    資訊頻道
    
            
		
    
		
    
			
    
				
    皮爾磁：可用于生產(chǎn)物流的動態(tài)導(dǎo)航
    
				
    
					
				
    
				
                				
    
                    皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan現(xiàn)在配備ROS包，不僅應(yīng)用于靜止或移動危險區(qū)域的安全、生產(chǎn)監(jiān)控，還為生產(chǎn)物流部門帶來新的可能性。
				
    
                
                
                                    
    
                        關(guān)鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                            
    皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan現(xiàn)在配備ROS包，不僅應(yīng)用于靜止或移動危險區(qū)域的安全、生產(chǎn)監(jiān)控，還為生產(chǎn)物流部門帶來新的可能性。來自開源框架ROS的ROS（機器人操作系統(tǒng)）軟件包使得安全激光掃描儀也可以用于自動引導(dǎo)車輛（AGV）的動態(tài)導(dǎo)航——以SLAM（同步定位和繪圖）為例。用戶可以從生產(chǎn)環(huán)境中更動態(tài)、更安全的移動應(yīng)用獲益。
    安全激光掃描儀提供導(dǎo)航所需數(shù)據(jù)。以這種方式生成的環(huán)境地圖是AGV能夠避開障礙物的基礎(chǔ)。
    1591772965(1)1591773005369298.jpg
    應(yīng)用更加靈活
    可以通過標(biāo)準ROS消息（LaserScan）進行簡單的數(shù)據(jù)交換，從而能夠在AGV之外的機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更多的移動應(yīng)用。由于PSENscan的標(biāo)準化接口和串聯(lián)方式，多個安全激光掃描儀可以輕松集成到現(xiàn)有的ROS環(huán)境中。配備PSENscan的AGV應(yīng)用也兼具靈活性和適應(yīng)性。客戶可以受益于適應(yīng)性強的定制化解決方案。 
    通過ROS增加數(shù)字化工廠的移動性
    使用PSENscan和新的ROS包進行生產(chǎn)區(qū)域和安全區(qū)域監(jiān)控符合當(dāng)前標(biāo)準，包括ROS工業(yè)聯(lián)盟的所有工業(yè)要求。可以直接從開源框架安裝皮爾磁提供的ROS包，這簡化了集成。皮爾磁在內(nèi)部開發(fā)了軟件功能，保證用戶可以快速獲得這些功能。
    與皮爾磁的所有ROS包一樣，該ROS包可以作為開源代碼（LGPL）或通過開源Hoster GitHub（管理開源軟件的在線服務(wù)）獲得。

    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
    熱點新聞
    
                    
                
                                    
    推薦產(chǎn)品
    
                    
                			
    
		
    

        


	
    

    









    



    
    
    x
    
    
    


    • 在線反饋
    

    

    


    1.我有以下需求：
    

    
    
        
            
    
            
    
            
    
                
        		

    

    2.詳細的需求：
    

    

    
    姓名:
    

    

    
    單位:
    

    

    
    電話:
    

    

    
    郵件: