DM-P600工業(yè)機器人系統(tǒng)是專門為大中專院校、職業(yè)培訓技術(shù)機構(gòu)教學與 研究目的而設(shè)計開發(fā)的開放式、高精度、工業(yè)化多自由度機器人系統(tǒng)，它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計與理論、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學、研究和培訓，也適合于進行專業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用研究。它在一般工業(yè)機器人高精度、實用性功能的基礎(chǔ)上針對教學研究目的進行了專門設(shè)計，強化了系統(tǒng)的開放性和可擴展性。
在機電一體化實驗教學方面，該平臺以系統(tǒng)的方式為學生提供一個開放性的綜合創(chuàng)新實驗環(huán)境，幫助學生從在系統(tǒng)中去認識系統(tǒng)各組成部分及其功能，從而掌握工業(yè)機器人機電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理，掌握機器人機械傳動部件的結(jié)構(gòu)件和特征，機器人傳感器的選擇和使用，機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的選擇和使用，機器人的編程和調(diào)試等，使學生的機電系統(tǒng)的設(shè)計，開發(fā)和調(diào)試能力均能得到綜合訓練。
在機電一體化研究開發(fā)方面，該系統(tǒng)為研究生和老師提供一個全開放、可擴展的機器人控制系統(tǒng)開平臺。針對不同的應(yīng)用研究和開發(fā)項目，項目人員可以方便地向系統(tǒng)中添加視覺傳感器、力傳感器等各種擴展傳感器，或者添加各種末端工具來擴展機器人的功能，并將這些擴展功能與機器人控制系統(tǒng)進行無縫集成，從而解決了專業(yè)機器人開發(fā)過程中缺乏實驗平臺的問題。
平臺特點
控制系統(tǒng)硬件平臺采用六軸一體化運動控制與驅(qū)動器和帶絕對編碼器交流伺服電機，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；
控制系統(tǒng)軟件平臺采用OpenRob-I工業(yè)機器人平臺軟件，機器人語言編程系統(tǒng)全面開放，提供源代碼，方便二次開發(fā)，用戶可根據(jù)需要進行機器人專用系統(tǒng)的開發(fā)；
工業(yè)化標準設(shè)計，平臺關(guān)鍵零部件全部選用工業(yè)級部件，可同時兼顧教學和實訓。
主要硬件技術(shù)參數(shù) | 
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