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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
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    產(chǎn)品頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    TwinCAT 3.1 運(yùn)動學(xué)變換功能庫 Level 4讓運(yùn)動學(xué)更上一層樓
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：德國倍福自動化有限公司    
                                                                            領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng)    
                                                                            行業(yè)：電子制造    
                                                                            
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    • 點擊數(shù)：5784     發(fā)布時間：2014-06-22 15:39:00
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      [2014年6月3日，德國] TwinCAT 運(yùn)動學(xué)變換功能庫讓設(shè)備制造商和用戶能夠直接在 TwinCAT 軟件平臺內(nèi)控制機(jī)器人及它們的運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)。這一功能被進(jìn)一步開發(fā)以執(zhí)行更加復(fù)雜的運(yùn)動。
    

    
  TwinCAT 運(yùn)動學(xué)變換功能庫提供大量運(yùn)動學(xué)模型，根據(jù)復(fù)雜性，它們可被分為三個產(chǎn)品等級，即 二維運(yùn)動，剪切運(yùn)動，3DDelta及 SCARA 運(yùn)動。最新的 Level 4 版本是各項功能的一致性擴(kuò)展，以實現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動。例如串聯(lián)六軸運(yùn)動和Steward 平臺。
    

    
  TwinCAT 可完成設(shè)定值生成和必要的運(yùn)動學(xué)變換。軸的設(shè)定值通過 EtherCAT 周期性傳輸?shù)津?qū)動器，例如 AX5000 伺服驅(qū)動器。機(jī)器人運(yùn)動由 PLC 直接編程。當(dāng)然輪廓跟蹤的運(yùn)動軌跡也能夠通過 TwinCAT NC I 根據(jù) DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)。
    

    
  由于 TwinCAT 運(yùn)動學(xué)變換功能庫添加到機(jī)器人控制器，因此無需學(xué)習(xí)專用的機(jī)器人編程語言。相應(yīng)地，整臺設(shè)備只需要一臺控制CPU 操作。
    

    
  新聞圖片
    
  
    
                     
    

    
  圖片注釋：
    

    
  TwinCAT 運(yùn)動學(xué)變換功能庫 Level 4 能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動，例如對于垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
    

    
  圖片及文字下載:http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2014/pr201430.htm
    
 
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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